El disseny del Crawl & Roll ha estat un procés de canvis constants. Des d’un primer disseny fins a un últim definitiu, cadascun ha aportat idees pràctiques i útils que han estat determinants per al disseny i evolució següent. Per a arribar a l’últim i definitiu que he construït he passat per tres dissenys més, on cada error i punt dèbil que es detectava suposava un pas endavant.